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“角速度传感器（CMR3000）”参数说明
| 型号： | CMR3000 | 商标： | VTI |
| 尺寸小： | 3.1x4.1x0.83 Mm | 数字引脚电源： | 1.6v…3.6v |
| 可选的带宽： | 20Hz/80Hz | 模拟电源： | 2.5v…3.6v |
| 角速度测量范围： | ±2000º ／S |
“角速度传感器（CMR3000）”详细介绍
VTI公司的CMR3000传感器是全球最小的，功耗最低的三轴角速度传感器（陀螺仪），CMR3000采用了节能设计，功耗仅为5mA，为目前业界相同传感器最功耗最低。并且在周期性动行期间，还可以进一步节能百分之几十，这几乎使遥控器等便携式设备的电池续航时间延长了一倍，显著地提升了用户体验度。
VTI公司的CMR3000三轴角速度传感器在正交多模式运算时采用共享的传感块和耦合共振器结构。这消除了轴间的相互干扰，并且只需要一个驱动回路。获得专利的简化低功耗相位转移读出电子和晶圆级正交信号设计为在实际环境中实现卓越的稳定性提供支持。
优势特点
2.5V-3.6V模拟电源
1.6V-3.6V功耗低：5mA
角速度测量范围：±2000º／s
用户可选的带宽20Hz/80Hz
SPI和I2C双数字通信接口
数据准备信号触发功能
高抗冲击性能
尺寸小：3.1x4.1x0.83 mm
先进的电容性3D-MEMS专利技术
符合RoHS 标准，微型封装适合焊接和安装；
应用范围
CMR3000的目标市场是电池控制设备，典型应用（但不仅限于）如下：
游戏输入设备（如游戏手柄）
计算机外设和遥控器
手机
结构描述
CMR3000是VTI公司的一款针三轴角速度传感器，它主要针对于要求小尺寸，低价格和低功耗的大批量消费市场。它是由3D-MEMS传感元件和信号调谐专用芯片（ASIC）组成，它的封装是晶元级封装，非常之小。
VTI公司的CMR3000三轴角速度传感器在正交多模式运算时采用共享的传感块和耦合共振器结构。这消除了轴间的相互干扰，并且只需要一个驱动回路。获得专利的简化低功耗相位转移读出电子和晶圆级正交信号设计为在实际环境中实现卓越的稳定性提供支持。
优势特点
2.5V-3.6V模拟电源
1.6V-3.6V功耗低：5mA
角速度测量范围：±2000º／s
用户可选的带宽20Hz/80Hz
SPI和I2C双数字通信接口
数据准备信号触发功能
高抗冲击性能
尺寸小：3.1x4.1x0.83 mm
先进的电容性3D-MEMS专利技术
符合RoHS 标准，微型封装适合焊接和安装；
应用范围
CMR3000的目标市场是电池控制设备，典型应用（但不仅限于）如下：
游戏输入设备（如游戏手柄）
计算机外设和遥控器
手机
结构描述
CMR3000是VTI公司的一款针三轴角速度传感器，它主要针对于要求小尺寸，低价格和低功耗的大批量消费市场。它是由3D-MEMS传感元件和信号调谐专用芯片（ASIC）组成，它的封装是晶元级封装，非常之小。
“角速度传感器（CMR3000）”其他说明
| 参数名称 | 条件 | 典型电压2.5V…3.0V | 扩展电压3.0V…3.6V | 单位 | 单位 | |||
| 最小 | 典型 | 最大 | 最小 | 典型 | 最大 | |||
| 电压 | Vdd | 2.5 | 2.8 | 3.0 | - | 3.3 | - | V |
| 数字IO电压 | Vdd大于等于数字IO引脚电压 | 1.6 | 1.8/2.8 | 3.0 | - | 3.3 | - | V |
| 工作温度 | -40 | 85 | -40 | 85 | degC | |||
| 工作电流 | 测量模式 | 5 | 5 | mA | ||||
| 待机模式 | 1.3 | 1.3 | mA | |||||
| 休眠模式 | 1 | 1 | mA | |||||
| 测量范围 | -2000 | 2000 | -2000 | 2000 | º/s | |||
| 零点校正误差 | -200 | 200 | -200 | +200 | º/s | |||
| 零点温漂 | -40…+85degC | 1 | 1 | º/s/degC | ||||
| 灵敏度 | 1.33 | 1.33 | Count/ º/s | |||||
| 灵敏度校正误差 | -7 | +7 | +/-7 | % | ||||
| 灵敏度温漂 | -40…+85degC | 0.02 | 0.02 | %/degC | ||||
| 非线性 | 1000 º/s | 2 | 2 | %FS | ||||
| 输出速率 | 2000 | 2000 | Hz | |||||
| 带宽 | 20 | 20 | Hz | |||||
| 80 | 80 | Hz | ||||||
| 组装噪声 | 20Hz BW | 0.9 | 0.9 | º/s | ||||
| 从休眠模式唤醒 | 20Hz BW | 250 | 250 | ms | ||||
| 从待机模式唤醒 | 80Hz BW | 12 | 12 | ms | ||||
| I2C时钟 | 400 | 400 | kHz | |||||
| SPI时钟 | 500 | 500 | kHz |
